حد فاصل پایان دوران نوپایی تا شروع سن مدرسه رفتن را دوره خردسالی می‌گویند. در این سن، تکامل کودک چه از نظر رشد جسمی، رشد ذهنی، رشد گفتار و رفتار بسیار حائز اهمیت است. در این محدوده سنی، بازی کردن و داشتن محیطی غنی برای کودک حائز اهمیت است. کودک در این سن باید بازی کند و با استفاده از بازی، مهارت‌های مورد نیاز در زندگی، همچون خلاقیت، مسئولیت پذیری، کارگروهی و… را بیاموزد. 

به همین منظور در این محدوده سنی، کودک را به مهد کودک، کلاس‌های ورزشی مناسب مثل شنا یا ژیمناستیک می‌فرستند. داشتن محیطی غنی، در جهت ساختن عزت نفس و اعتماد به نفس مناسب برای کودک، نقش به سزایی دارد.